Das Fünfgang-Getriebe 5 HP 19 wurde von 1996 bis 2008 zunächst für heckgetriebene, dann auch für Fronttriebler und allrad-angetriebene Fahrzeuge gebaut. Es war die verbesserte Version des Heckantriebs-Getriebes 5 HP 18 und wurde u. a. bei Audi, BMW, Porsche und VW eingesetzt. Die maximal übertragbare Motorleistung, betrug 150 kW, das höchste Drehmoment 310 Nm. Eingebaut wurden für fünf Vorwärtsgänge und den Rückwärtsgang ein Doppel-Planeten-Radsatz in der Ausführung Ravigneaux und ein nachgeschalteter Einsteg-Planeten-Radsatz. Die Bezeichnung 5 steht für die Anzahl der Gänge, H für "hydrodynamisches Anfahrelement" und P für "Planetengetriebe".
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