Die Kraftübertragung von Fahrzeugen folgt den physikalischen Grundsätzen für Reibung. Lediglich Zahnradbahnen können durch ihren formschlüssig wirkenden Zahnradantrieb – zumindest theoretisch – Steilstrecken ohne Schlupf überwinden. Schlupf ist dabei die Relativbewegung zwischen Fahrbahn und Reifenlauffläche. Schlupf tritt auf, sobald eine – auch sehr kleine – Antriebs-, Brems- oder Seitenführungskraft auf den Reifen wirkt.
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