Die gefühllose Lenkung und starkes Untersteuern legen allerdings eine gemächliche Gangart nahe. Für groben Geländeeinsatz fehlt es zudem an Steighilfen wie einer Untersetzung, selbst Allradantrieb gab es nur gegen Aufpreis, ESP und Kopfairbag waren anfangs gar nicht lieferbar. Beides kam erst mit dem Wechsel zum moderner gestylten und hochwertiger verarbeiteten Nachfolger im Jahr 2006, der wahlweise als Fünf- und Siebensitzer zu haben ist.
Das zurückhaltende Käufer-Interesse spiegelt sich in günstigen Gebrauchtpreisen für den Hyundai Santa Fe wider. So finden sich frühe Benziner mit 100.000 Kilometern schon für 5.000 Euro, während vier Jahre alte Diesel mit einer halb so hohen Laufleistung noch bei gut 12.000 Euro liegen. Auch das Nachfolgemodell ist gebraucht inzwischen mit umfangreicher Ausstattung für unter 20.000 Euro zu bekommen.
