Nach zwei Lantra-Generationen war der im Jahr 2000 eingeführte Elantra ein großer Fortschritt für das koreanische Unternehmen, obwohl die neue Schrägheck-Version keinen echten Erstatz für den Kombi darstellte. Ansonsten aber traf die auch in einer Stufenheck-Variante angebotene Mittelklasse-Limousine den europäischen Geschmack viel besser als ihr Vorgänger. Besonders mit dem Zweiliter-Common-Rail-Diesel war Hyundai auf der Höhe der Zeit.